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O Apache 4 PRO é um USV (veículo de superfície não tripulado) desenvolvido para levantamentos hidrográficos de alta precisão. Integrável com ADCP e ecobatímetros, oferece eficiência, segurança e confiabilidade em aplicações de batimetria e medição de vazão.
O Apache 4 Pro USV é uma plataforma de superfície não tripulada (USV) projetada para operações hidrográficas avançadas, permitindo a realização de levantamentos com alto nível de precisão, segurança e eficiência.
Desenvolvido pela CHC Navigation, o equipamento integra tecnologias modernas de navegação, posicionamento GNSS e automação, possibilitando operações em ambientes desafiadores, como rios, reservatórios, lagos e áreas de difícil acesso.
O Apache 4 PRO pode ser equipado com diferentes sensores, como ecobatímetros multifeixe e perfiladores acústicos Doppler (ADCP), tornando-se uma solução versátil para aplicações em batimetria, medição de vazão e monitoramento hidrológico.
Sua operação remota reduz significativamente a exposição da equipe em campo, aumentando a segurança operacional e a produtividade em campanhas de coleta de dados.
Além disso, o sistema conta com integração com softwares de planejamento de missão e processamento de dados, permitindo controle completo desde a aquisição até a análise final.
Plataforma USV (veículo de superfície não tripulado)
Operação remota com navegação autônoma
Integração com ADCP para medição de vazão
Compatibilidade com ecobatímetros (mono e multifeixe)
Sistema GNSS de alta precisão
Alta estabilidade em diferentes condições de água
Redução de riscos operacionais em campo
Planejamento de missão e controle via software
Aquisição e armazenamento de dados integrados
Facilidade de transporte e mobilização
Levantamentos batimétricos em rios, lagos e reservatórios
Medição de vazão com ADCP
Monitoramento hidrológico
Estudos de assoreamento e sedimentação
Projetos de barragens e recursos hídricos
Levantamentos hidrográficos
Monitoramento ambiental em corpos d’água
Inspeção de áreas de difícil acesso ou risco
| Estrutura Física | |
| Dimensões do Casco (C x L x A) | 1200 mm x 750 mm x 400 mm |
| Material | Fibra de carbono de alta resistência e alto módulo |
| Processo | Moldagem HPT em peça única |
| Peso (com instrumentos e baterias) | 36 kg |
| Carga Máxima | 50 kg |
| Resistência a Ondas e Ventos | Nível 3 de vento e nível 2 de ondas |
| Projeto do Casco | Casco triplo |
| GNSS | Antena GNSS dupla interna |
| À prova d’água | IP67 |
| Calado | 8,6 cm (sem carga) |
| Luz Indicadora | Dois tons (posicionamento e sinal diferencial) |
| Câmera | Vídeo omnidirecional 360° |
| Abertura para Instalação de ADCP | 240 mm |
| Compatibilidade com ADCP | Compatível com RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande e outros ADCP |
| Instrumentação Disponível | ADCP, ecobatímetro multifeixe integrado compacto, sonar de varredura lateral, medidor de qualidade da água, coletor de amostras |
| Distância e Faixa para Desvio de Obstáculos | 0,2–40 m (H: 112°, V: 14°) |
| Propulsão | |
| Tipo de Hélice | Corrente Contínua sem Escova |
| Controle de Direção | Curvas sem leme |
| Potência Nominal do Motor | 800 W |
| Velocidade Máxima do Motor | 7200 ± 5% RPM |
| Instalação do Motor | Removível |
| Capacidade da Bateria de Íons de Lítio | 32,4 V, 23,1 Ah |
| Autonomia da Bateria | 9,8 h a 1,5 m/s (1 conjunto, expansível) |
| Fonte de Alimentação | Compatível com bateria única ou dupla balanceada |
| Troca de Bateria | Suporte a troca rápida |
| Tempo de Recarga | 3 h |
| Velocidade Máxima | 6,5 m/s |
| Controle Remoto | |
| Dimensão (C x L x A) | 346 mm x 196,5 mm x 89,4 mm |
| Tela de Exibição | 10 polegadas |
| Proporção de Resolução | 1920 x 1200 |
| Armazenamento Interno | RAM: 4 GB, Armazenamento: 64 GB |
| Autonomia da Bateria | 5 h |
| Frequência de Comunicação | 2,4 GHz |
| Interface de Periféricos | USB, Nano SIM, cartão TF (até 128 GB), Type-C |
| Comunicações | |
| Comunicação de Dados | Padrão 4G e controle remoto |
| Alcance do Controle Remoto | 1 km (Remoto); Ilimitado (4G) |
| Slot para Cartão SIM | Nano SIM |
| Interface Reservada | 2 portas RJ45, 2 portas seriais RS232 |
| Modo de Navegação | Manual ou Piloto Automático |
| Armazenamento de Dados | Local (multicanal) e Remoto |
| Software | |
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Easy Sail |
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| Posicionamento | |
| Sistema de Satélites | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/ L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5 |
| Posicionamento de Ponto Único (RMS) |
Horizontal: 1,5 m Vertical: 2,5 m |
| Precisão de Posicionamento DGNSS |
Horizontal: 0,4 m + 1 ppm Vertical: 0,8 m + 1 ppm |
| Precisão de Posicionamento RTK |
Horizontal: ±8 mm + 1 ppm Vertical: ±15 mm + 1 ppm |
| Protocolos de Rádio | Satel 3AS, CHC(1), TT450, Transparente |
| Precisão de Direcionamento | 0,1 ⁰ @ 1 m de base |
| Estabilidade da Navegação Inercia | 6 ⁰/h (atenuação de precisão 1 m após 20 s) |
| Taxa de Atualização da IMU | 200 Hz |
| Ecossonda Monofeixe D270 | |
| Tipo de Dados | CHCGD (1), NMEA SDDPT/SDDBT, forma de onda original |
| Faixa de Medição | 0,1 m a 200 m |
| Precisão de Medição | ±0,01 m + 0,1% x D (D é a profundidade da água) |
| Resolução | 3 mm |
| Taxa Máxima de Amostragem | 30 Hz |
| Frequência | 200 kHz |
| Ângulo do Feixe | 6,2° ± 1° |
| Faixa de Ajuste da Velocidade do Som | 1400–1700 m/s |
| Sensor Integrado de Temperatura da Água | -55°C~+100°C, ajuste em tempo real da velocidade do som |
Sim. O equipamento pode ser integrado a ecobatímetros, permitindo levantamentos batimétricos de alta precisão.
Sim. Quando equipado com ADCP, o sistema realiza medições de vazão, velocidade e direção do fluxo.
O Apache 4 PRO pode operar de forma remota ou autônoma, com planejamento de missão via software.
O equipamento é indicado para rios, reservatórios, lagos e outros corpos d’água.
Sim. A operação adequada requer capacitação técnica para garantir a qualidade dos dados e segurança da operação.
Sim. A equipe da AgSolve Monitoramento Ambiental oferece suporte especializado para aplicação das soluções em campo.
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