Scanner LiDAR 3D
CHCNAV RS7: Scanner LiDAR 3D Portátil com Tecnologia SLAM
CHCNAV
O CHCNAV RS7 é um scanner LiDAR 3D portátil de alta precisão que utiliza tecnologia SLAM para realizar levantamentos rápidos em ambientes internos e externos. Ideal para engenharia, topografia, mineração, infraestrutura e aplicações ambientais, o RS7 gera nuvens de pontos de alta densidade para criação de modelos 3D, plantas, medições e documentação técnica.
O CHCNAV RS7 é um scanner LiDAR móvel de última geração desenvolvido para capturar ambientes tridimensionais com rapidez, precisão e alta densidade de informações.
Equipado com tecnologia LiDAR SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), o RS7 realiza levantamentos sem depender continuamente do sinal GNSS, tornando-se uma solução ideal para áreas industriais, galpões, túneis, subsolos, galerias, minas e outros ambientes complexos.
Seu sistema integra sensor LiDAR de alta performance, câmeras panorâmicas, IMU de alta precisão e algoritmos inteligentes de processamento para gerar modelos tridimensionais extremamente detalhados em poucos minutos.
Com capacidade para capturar até 1,15 milhão de pontos por segundo, campo de visão de 360° × 189° e alcance de até 120 metros, o RS7 reduz significativamente o tempo de campo e aumenta a qualidade das informações obtidas.
Além da captura de dados, o equipamento permite a geração de plantas baixas, cortes, modelos BIM, medições, cálculos volumétricos e documentação técnica para projetos de engenharia, infraestrutura, mineração e monitoramento ambiental.
Para consultorias ambientais, o RS7 representa uma ferramenta estratégica na documentação de áreas contaminadas, modelagem tridimensional de instalações industriais, cubagem de solo, georreferenciamento e elaboração de relatórios técnicos.
Características:
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Tecnologia LiDAR SLAM para levantamentos sem dependência contínua de GNSS
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Captura de até 1,15 milhão de pontos por segundo
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Campo de visão de 360° × 189°
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Alcance de até 120 metros
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Câmeras panorâmicas para colorização da nuvem de pontos
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IMU integrada de alta precisão
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Operação portátil e ergonômica
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Geração rápida de modelos 3D
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Compatível com processamento em nuvem (CoCloud)
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Fluxo de trabalho otimizado para engenharia e geoprocessamento
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Redução significativa do tempo de levantamento em campo
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Ideal para ambientes internos e externos
Aplicações:
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Levantamentos topográficos e geoespaciais
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Escaneamento 3D de ambientes internos e externos
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Levantamentos As-Built e engenharia reversa
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Modelagem BIM e documentação técnica
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Inspeção de estruturas e plantas industriais
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Levantamentos para mineração e infraestrutura
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Cubagem de pilhas de materiais e volumes de escavação
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Investigação e remediação de áreas contaminadas
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Georreferenciamento e elaboração de plantas técnicas
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Cálculo de volumes de solo contaminado
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Integração com detectores de gases para mapeamento espacial
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Apoio à elaboração de relatórios técnicos ambientais
Especificações
| Desempenho geral do sistema | |
| Precisão absoluta | H: < 3 cm RMS (1) V: < 3 cm RMS (1) |
| Precisão relativa | <1 cm (2) |
| Repetibilidade | <2 cm (2) |
| Modo de alimentação | Bateria integrada ao cabo |
| Capacidade da bateria | 47,5 Wh |
| Tempo de uso com uma única bateria | 150 min (3) |
| Consumo de energia | 16 W |
| Armazenamento de dados | 512 GB |
| Peso (com cabo da bateria) | 1200 g |
| Faixa de temperatura operacional | -20 °C a +50 °C |
| Proteção contra entrada | IP64 (4) (de acordo com IEC 60529) |
| Scanner a Laser | |
| Classificação do produto a laser | Classe 1 – Seguro para os olhos |
| Alcance | 40 m @10% de refletividade |
| Canal | 64 |
| Taxa de medição efetiva máxima | Retorno único: 576.000 pts/s Retorno duplo: 1.152.000 pts/s |
| Campo de visão | 360° × 189° |
| Comprimento de onda | 905 nm |
| Sistema de posicionamento e orientação | |
| Sistema GNSS | GPS: L1, L2, L5 GLONASS: L1, L2 BEIDOU: B1, B2, B3 GALILEO: E1, E5a, E5b |
| Taxa de atualização do IMU | 500 Hz |
| Instabilidade de viés nulo do giroscópio | 0,5°/h |
| Desvio aleatório do giroscópio | 0,01°/√h |
| Instabilidade de viés nulo do acelerômetro | 10 μg |
| Desvio aleatório do acelerômetro | 0,017 m/s/√h |
| Câmera | |
| Número de câmeras | 2 |
| Resolução | 48 MP |
| Tamanho do sensor | 1/2 polegada |
| Campo de visão (FOV) | 340°(H) × 360°(V) |
| Comunicação | |
| Wi-Fi | 2.4GHz & 5GHz IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| Bluetooth | V5.3 (BR+EDR+BLE) |
| Portas | 1 x porta USB V3.0 Tipo-C (download de dados) Rosca de fixação 1/4″ |
| Softwares Opcionais | |
| Software SmartGo | Controle de coleta de dados, visualização em tempo real de nuvens de pontos, entre outros. |
| Software inteligente de processamento CoPre | Processamento POS, ajuste e refinamento, geração de nuvem de pontos e modelagem 3D. Compatível com nuvens de pontos coloridas, modelos de malha 3D e exportação em 3D Gaussian Splatting (3DGS). |
| CoProcess 2025 | Processamento de nuvem de pontos com ferramentas CAD integradas |
(1) De acordo com as condições de teste da CHCNAV. A precisão e confiabilidade são determinadas em céu aberto, livre de multipercursos, com geometria GNSS ideal e condições atmosféricas favoráveis. Os resultados consideram no mínimo 5 satélites e seguem as práticas gerais recomendadas para GPS.
(2) Medido em condições de laboratório; o desempenho real pode variar.
(3) Testado e obtido em ambiente laboratorial padrão a 25°C.
(4) Resistente a respingos, água e poeira, testado sob condições laboratoriais controladas com classificação IP64 conforme a norma IEC 60529.
Folder - CHCNAV RS7-
O que é o CHCNAV RS7?
O RS7 é um scanner LiDAR 3D portátil que utiliza tecnologia SLAM para capturar ambientes tridimensionais com rapidez e alta precisão. -
O que significa SLAM?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) é uma tecnologia que permite ao equipamento mapear o ambiente e determinar sua própria posição simultaneamente, dispensando o uso contínuo de GNSS durante o levantamento. - O RS7 precisa de GPS para funcionar?
Não. O equipamento pode realizar levantamentos utilizando tecnologia SLAM mesmo em ambientes onde o sinal GNSS é inexistente ou limitado, como galpões, túneis e subsolos. -
O que é uma nuvem de pontos?
É o conjunto de milhões de pontos capturados pelo scanner que representa digitalmente toda a geometria do ambiente, permitindo gerar modelos 3D, plantas, cortes e medições. - Quantos pontos o RS7 captura?
O RS7 pode capturar até 1,15 milhão de pontos por segundo, proporcionando levantamentos extremamente detalhados.
- Em quais aplicações o RS7 pode ser utilizado?
O equipamento é indicado para engenharia, topografia, mineração, infraestrutura, patrimônio histórico, inspeções industriais e projetos de monitoramento e remediação ambiental.
- O RS7 pode ser utilizado em ambientes internos?
Sim. Graças à tecnologia SLAM, ele é ideal para ambientes internos, industriais, galerias, túneis e outros locais onde o GNSS convencional não está disponível. -
O RS7 gera apenas modelos 3D?
Não. Os dados capturados podem ser utilizados para gerar plantas baixas, cortes, medições, cálculos volumétricos, modelos BIM e documentação técnica. -
O RS7 pode ser integrado a outros sensores?
Sim. Em aplicações ambientais, pode ser utilizado em conjunto com detectores de gases, GNSS e outras tecnologias para enriquecer os levantamentos e análises espaciais.
