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O Apache 4 é uma embarcação de superfície não tripulada (USV) projetada para levantamentos hidrográficos com alta precisão. Com navegação autônoma, modo hover e integração com ADCPs e ecobatímetros, oferece mais segurança, eficiência e confiabilidade na coleta de dados em campo.
O Apache 4 é um USV (Unmanned Surface Vehicle) multiplataforma desenvolvido para aplicações hidrográficas e hidrológicas que exigem precisão, segurança e eficiência operacional.
Projetado para operar com sensores como ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) e ecobatímetros monofeixe ou multifeixe, o equipamento permite a coleta de dados de vazão, velocidade da água e profundidade de forma totalmente autônoma.
Com baixo calado e alta precisão de navegação, o Apache 4 integra tecnologias avançadas como GNSS + IMU e navegação adaptativa ao fluxo da água, garantindo posicionamento confiável mesmo em ambientes com interferências.
O modo hover permite que o equipamento mantenha posição estável mesmo em condições de correnteza e turbulência, aumentando significativamente a precisão das medições, especialmente em levantamentos de vazão.
Sua operação não tripulada reduz riscos em campo, tornando-o ideal para aplicações em áreas críticas, como barragens, zonas de monitoramento de cheias e locais de difícil acesso.
Além disso, seu design modular permite a integração de múltiplos sensores, oferecendo versatilidade para diferentes tipos de levantamentos e aplicações ambientais.
Navegação autônoma com planejamento de rotas
Posicionamento estável com tecnologia hover
Integração com ADCPs e ecobatímetros
GNSS + IMU para alta precisão de posicionamento
Controle remoto com conectividade 4G e 2,4 GHz
Monitoramento de dados em tempo real via software EasySail
Estrutura leve em fibra de carbono
Design modular para integração de sensores
Operação segura sem necessidade de embarcação tripulada
Medição de vazão em rios e canais
Levantamentos batimétricos
Monitoramento de reservatórios e barragens
Estudos hidrológicos e ambientais
Controle e planejamento de dragagem
Monitoramento de eventos extremos (cheias)
Inspeções em infraestrutura hidráulica e portuária
| Estrutura Física | |
| Dimensões do Casco (C x L x A) | 1200 mm x 750 mm x 400 mm |
| Material | Fibra de carbono de alta resistência e alto módulo |
| Processo | Moldagem HPT em peça única |
| Peso (com instrumentos e baterias) | 13 kg |
| Carga Máxima | 40 kg |
| Resistência a Ondas e Ventos | Nível 3 de vento e nível 2 de ondas |
| Projeto do Casco | Casco triplo |
| GNSS | Antena GNSS dupla interna |
| À prova d’água | IP67 |
| Calado | 8,6 cm (sem carga) |
| Luz Indicadora | Duas cores (posicionamento e sinal diferencial) |
| Câmera | Vídeo omnidirecional 360° |
| Abertura para Instalação de ADCP | 240 mm |
| Compatibilidade com ADCP | Compatível com RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande e outros ADCP |
| Instrumentação Disponível | ADCP, ecobatímetro compacto integrado multifeixe, sonar de varredura lateral, medidor de qualidade da água, coletor de amostras |
| Distância e Faixa para Desvio de Obstáculos | 0,2–40 m (H: 112°, V: 14°) |
| Propulsão | |
| Tipo de Hélice | DC sem Escova |
| Controle de Direção | Manobra sem motor de direção |
| Potência Nominal do Motor | 800 W |
| Velocidade Máxima do Motor | 7200 ± 5% RPM |
| Instalação do Motor | Conexão Plugável |
| Capacidade da Bateria de Íons de Lítio | 32,4 V, 23,1 Ah |
| Autonomia da Bateria | 9,8 h a 1,5 m/s (1 conjunto d bateria, expansível) |
| Fonte de Alimentação | Suporte para bateria simples/dupla balanceada |
| Troca de Bateria | Suporte a troca rápida de bateria |
| Tempo de Recarga | 3 h |
| Velocidade Máxima | 6,5 m/s |
| Controle Remoto | |
| Dimensão (C x L x A) | 346 mm x 196,5 mm x 89,4 mm |
| Tela de Exibição | 10 polegadas |
| Proporção de Resolução | 1920 x 1200 |
| Armazenamento Interno | RAM: 4 GB, Armazenamento: 64 GB |
| Autonomia da Bateria | 5 h |
| Frequência de Comunicação | 2,4 GHz |
| Interface de Periféricos | USB, Nano SIM, cartão TF (até 128 GB), Type-C |
| Comunicações | |
| Comunicação de Dados | Padrão 4G e controle remoto |
| Alcance do Controle Remoto | 1 km (Remoto); Ilimitado (4G) |
| Slot para Cartão SIM | Nano SIM |
| Interface Reservada | 2 portas RJ45, 2 portas seriais RS232 |
| Modo de Navegação | Manual ou Piloto Automático |
| Armazenamento de Dados | Local (multicanal) e Remoto |
| Software | |
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Easy Sail |
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| Posicionamento | |
| Sistema de Satélites | BDS B1I/B2I/B3I、GPS 1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| Posicionamento de Ponto Único (RMS) |
Horizontal: 1,5 m Vertical: 2,5 m |
| Precisão de Posicionamento DGNSS |
Horizontal: 0,4 m + 1 ppm Vertical: 0,8 m + 1 ppm |
| Precisão de Posicionamento RTK |
Horizontal: ±8 mm + 1 ppm Vertical: ±15 mm + 1 ppm |
| Protocolos de Rádio | Satel 3AS, CHC(1), TT450, Transparente |
| Precisão de Direcionamento | 0,1 ⁰ @ 1 m de base |
| Estabilidade da Navegação Inercia | 6 ⁰/h (atenuação de precisão 1 m após 20 s) |
| Taxa de Atualização da IMU | 200 Hz |
| Ecossonda Monofeixe D270 | |
| Tipo de Dados | CHCGD (1), NMEA SDDPT/SDDBT, forma de onda original |
| Faixa de Medição | 0,1 m a 200 m |
| Precisão de Medição | ±0,01 m + 0,1% x D (D é a profundidade da água) |
| Resolução | 0,01m |
| Taxa Máxima de Amostragem | 30 Hz |
| Frequência | 200 kHz |
| Ângulo do Feixe | 6,2° ± 1° |
| Faixa de Ajuste da Velocidade do Som | 1400–1700 m/s |
| Sensor Integrado de Temperatura da Água | -55°C~+100°C, ajuste em tempo real da velocidade do som |
01. O Apache 4 precisa de operador embarcado?
Não. O equipamento é totalmente não tripulado e operado remotamente ou de forma autônoma.
02. É possível integrar outros sensores?
Sim. O Apache 4 possui design modular e suporta integração com ADCPs, ecobatímetros multifeixe, sonar lateral e sensores de qualidade da água.
03. Ele funciona em águas com correnteza?
Sim. O modo hover permite manter posição estável mesmo em ambientes com correnteza e turbulência.
04. Qual a principal vantagem em relação a métodos tradicionais?
Maior segurança, redução de risco operacional e maior confiabilidade nos dados coletados.
05. Em quais ambientes pode ser utilizado?
Rios, reservatórios, barragens, canais, áreas portuárias e locais de difícil acesso.
Folder - Apache 4