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Apache 3: USV Compacto para Levantamentos Batimétricos
CHCNAV
O Apache 3 é um USV compacto e portátil para levantamentos batimétricos, equipado com ecossonar monofeixe, GNSS+IMU e navegação autônoma. Ideal para medições precisas em rios, lagos e áreas costeiras, com alta eficiência e operação simplificada em campo.
O Apache 3 é um veículo de superfície não tripulado (USV) desenvolvido para levantamentos batimétricos com alta precisão, eficiência e facilidade operacional. Compacto e leve, é ideal para aplicações em lagos, rios interiores e regiões costeiras, especialmente em locais de difícil acesso.
Equipado com ecossonar monofeixe D270, o sistema realiza medições de profundidade com elevada confiabilidade, contando com sensor de temperatura integrado que ajusta automaticamente a velocidade do som, garantindo maior precisão dos dados.
O Apache 3 integra tecnologia GNSS de dupla antena com sistema inercial (IMU), assegurando posicionamento e orientação estáveis mesmo em situações de perda temporária de sinal, como em passagens sob pontes. Essa integração elimina desvios e melhora significativamente a qualidade dos levantamentos.
Com navegação autônoma baseada em rotas pré-definidas, o equipamento opera de forma eficiente mesmo em condições desafiadoras de correnteza e fluxo. Seu motor de alta eficiência e design otimizado permitem desempenho consistente em diferentes cenários de campo.
O controle remoto inteligente com sistema Android e software EasySail integrado oferece uma experiência operacional completa, incluindo planejamento de rotas, monitoramento em tempo real, visualização de dados e pós-processamento.
Seu design robusto em fibra de carbono, aliado à leveza e portabilidade, permite operação por apenas um operador, reduzindo custos e aumentando a produtividade em campo.
Características:
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USV compacto, leve e portátil (apenas 7 kg)
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Ecossonar monofeixe D270 integrado
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Sensor de temperatura para correção da velocidade do som
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GNSS duplo + IMU para alta precisão de posicionamento
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Navegação autônoma por rotas pré-definidas
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Comunicação contínua via 4G
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Controle remoto inteligente com Android (EasySail)
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Estrutura em fibra de carbono com alta resistência a impactos
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Operação por apenas um operador
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Motor de 800 W com alta eficiência
Aplicações:
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Levantamentos batimétricos em rios, lagos e reservatórios
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Mapeamento de leitos de rios
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Levantamento de canais de navegação
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Monitoramento ambiental e hidrológico
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Estudos para dragagem e gestão hídrica
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Levantamentos em áreas de difícil acesso
Especificações
| Estrutura Física | |
| Dimensões do casco (C x L x A) | 1050 mm x 550 mm x 390 mm |
| Material | Fibra de carbono de alta resistência e alto módulo |
| Processo | Moldagem HPT em peça única |
| Peso (sem instrumentos e bateria) | 7 kg |
| Carga máxima | 35 kg |
| Resistência a Ondas & Vento | 3ºnível de vento e 2ºnível de ondas |
| Projeto do casco | Embarcação com casco triplo |
| À prova d’água | IP67 |
| Proteção | Possui faixas de proteção contra colisão |
| Calado Estático | 10 cm |
| Luz indicadora | Dois tons (sinal de posicionamento e diferencial) |
| Câmera | Vídeo omnidirecional 360° |
| Distância & Faixa de Desvio de Obstáculos | 0,2–40 m (H: 112°, V: 14°) |
| Propulsão | |
| Tipo de hélice | Motor DC sem escovas |
| Controle de Direção | Gira sem motor de direção |
| Potência nominal do motor | 800 W |
| Velocidade Máxima do Motor | 7200 ± 5% RPM |
| Instalação do motor | Conectável |
| Capacidade da Bateria Li-ion | 32,4 V, 23,1 Ah |
| Autonomia da bateria | 7 horas a 1,5 m/s (1 conjunto de bateria, expansível) |
| Fonte de Energia | Suporte para bateria simples/dupla balanceada |
| Troca de bateria | Troca rápida de bateria disponível |
| Tempo de Recarga | 3 h |
| Velocidade máxima | 6 m/s |
| Controle Remoto | |
| Dimensão (C x L x A) | 346 mm x 196,5 mm x 89,4 mm |
| Tela de exibição | 10 polegadas |
| Taxa de resolução | 1920 x 1200 |
| Armazenamento interno | RAM: 4 GB, Armazenamento: 64 GB |
| Autonomia da bateria | 5 horas |
| Frequência de comunicação | 2,4 GHz |
| Interface Periférica | USB, Nano SIM, cartão TF (até 128 GB), Type-C |
| Comunicações | |
| Comunicação de Dados | Controle remoto e 4G padrão |
| Alcance do Controle Remoto | 1 km (Remoto); Ilimitado (4G) |
| Slot para cartão SIM | Nano SIM |
| Interface Reservada | 2 × portas seriais RS232 |
| Modo de Navegação | Manual ou Piloto Automático |
| Armazenamento de Dados | Local (multicanal) & Remoto |
| Software | |
| Easysail |
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| Posicionamento | |
| Sistema de Satélite | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/ L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、 GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| Posicionamento Ponto Único (RMS) |
Horizontal: 1,5 m Vertical: 2,5 m |
| Precisão de Posicionamento DGNSS |
Horizontal: 0,4 m + 1 ppm Vertical: 0,8 m + 1 ppm |
| Precisão de Posicionamento RTK |
Horizontal: ±8 mm + 1 ppm Vertical: ±15 mm + 1 ppm |
| Protocolos de Rádio | Satel 3AS, CHC(1) , TT450, Transparente |
| Precisão do Heading | 0,1 º @ 1 m de base |
| Estabilidade de Navegação Inercial | 6 º/h (atenuação de precisão de 1 m após 20 s) |
| Taxa de Atualização da IMU | 200 Hz |
| Ecossonda Monofeixe D270 | |
| Tipo de Dados | CHCGD (1), NMEA SDDPT/SDDBT, forma de onda original |
| Faixa de Medição | 0,1 m a 200 m |
| Precisão da Medição | ±0,01 m + 0,1% x D (D é a profundidade da água) |
| Resolução | 0,01 m |
| Taxa Máxima de Amostragem | 30 Hz |
| Frequência | 200 kHz |
| Ângulo do Feixe | 6,2° ± 1° |
| Faixa de Ajuste da Velocidade do Som | 1400–1700 m/s |
| Sensor Integrado de Temperatura da Água | -55°C~+100°C, correção da velocidade do som em tempo real |
Folder - Apache 301. O Apache 3 precisa de operador embarcado?
Não. O equipamento é totalmente não tripulado e pode operar de forma autônoma ou remota.
02. Qual sensor de profundidade acompanha o equipamento?
O Apache 3 já vem equipado com ecossonar monofeixe D270, ideal para levantamentos batimétricos.
03. Ele funciona em locais com sinal GNSS limitado?
Sim. O sistema GNSS integrado com IMU mantém a precisão mesmo em perdas temporárias de sinal, como sob pontes.
04. É necessário computador para operação?
Não. O controle remoto com sistema Android já possui o software EasySail integrado para operação completa.
05. Quantas pessoas são necessárias para operar?
A operação pode ser realizada por apenas uma pessoa, facilitando o trabalho em campo.
06. Em quais ambientes pode ser utilizado?
Rios, lagos, reservatórios, canais e regiões costeiras, incluindo áreas de difícil acesso.
