Scanner LiDAR 3D
CHCNAV RS10: Scanner LiDAR 3D Portátil com Tecnologia SLAM, GNSS RTK e Alta Precisão
CHCNAV
O RS10 integra GNSS RTK, scanner a laser LiDAR e SLAM visual em uma única plataforma, permitindo gerar nuvens de pontos georreferenciadas com rapidez, precisão e flexibilidade, inclusive em locais com sinal GNSS limitado ou inexistente.
O CHCNAV RS10 combina GNSS RTK, varredura a laser e SLAM visual para transformar a forma como levantamentos geoespaciais são realizados.
A integração dessas tecnologias permite realizar a captura de dados 3D em ambientes internos e externos, mantendo a flexibilidade para trabalhar em áreas onde o sinal GNSS é fraco ou não está disponível.
Durante o levantamento, o RS10 gera nuvens de pontos georreferenciadas em campo, permitindo acompanhar a aquisição dos dados e verificar a cobertura do levantamento ainda durante a operação.
A tecnologia SFix amplia a capacidade de levantamento em áreas sem sinal de satélite, combinando o alcance do LiDAR com as restrições angulares do SLAM. Já a tecnologia Vi-LiDAR permite realizar medições sem contato, de forma semelhante ao princípio de uma estação total, alcançando precisão de até 5 cm em distâncias de até 15 m, conforme as condições especificadas pela CHCNAV.
O sistema também foi desenvolvido para simplificar o fluxo de trabalho de campo. O RS10 realiza aquisição de dados sem necessidade de fechamento de loops tradicional, conta com avaliação de precisão em campo e pode disponibilizar os resultados da nuvem de pontos diretamente do equipamento.
Com opções de 16 ou 32 linhas LiDAR, alcance de até 120 m ou 300 m, respectivamente, e taxa de aquisição de até 1,92 milhão de pontos por segundo na configuração de 32 linhas com três retornos, o RS10 pode ser utilizado em diferentes demandas de levantamento e captura da realidade.
Características
- GNSS RTK + LiDAR + SLAM visual integrados em uma única plataforma
- Precisão absoluta de até < 5 cm no modelo de 16 linhas
- Precisão absoluta de até < 2 cm no modelo de 32 linhas, conforme condições de teste da CHCNAV
- Precisão relativa inferior a 1 cm
- Nuvem de pontos georreferenciada em tempo real
- Tecnologia SFix para levantamentos em ambientes sem sinal GNSS
- Tecnologia Vi-LiDAR para medições sem contato
- Aquisição de dados sem loop
- Avaliação de precisão em campo
- Processamento SLAM embarcado
- 512 GB de armazenamento
- Campo de visão de 360° × 270°
- 3 câmeras, totalizando 15 MP
- Bateria com troca a quente
- Aproximadamente 60 minutos de operação por bateria
- Proteção IP64
- Peso de aproximadamente 1,7 kg na versão de 32 linhas e 1,9 kg na versão de 16 linhas
- Compatível com o software LandStar, para usuários familiarizados com fluxos de levantamento RTK
- Software SmartGo para controle de aquisição e visualização da nuvem de pontos
- CoPre para processamento, ajuste, refinamento, geração de nuvens de pontos e modelagem
- CoProcess para extração de feições e cálculo de volumes.
Aplicações
- Levantamento topográfico
- Levantamento viário
- Levantamento As-Built
- Mapeamento e modelagem 3D
- Levantamento de estruturas e edificações
- Levantamento de instalações de energia
- Aquisição de informações subterrâneas
- Medição de pilhas e cálculo de volumes
- Gestão de ativos florestais
- Levantamento e documentação de instalações
- Levantamentos em ambientes internos
- Levantamentos em áreas com sinal GNSS limitado ou inexistente
Folder - RS10O que é o CHCNAV RS10?
O RS10 é um sistema portátil de levantamento 3D que integra GNSS RTK, scanner a laser LiDAR e SLAM visual para captura de dados tridimensionais em ambientes internos e externos.
O RS10 funciona sem sinal GNSS?
Sim. O RS10 utiliza tecnologias de SLAM e LiDAR para realizar levantamentos em ambientes onde o sinal GNSS é limitado ou inexistente. A tecnologia SFix foi desenvolvida especificamente para ampliar essa capacidade.
Qual é a precisão do RS10?
A precisão depende da configuração e das condições de levantamento. A versão de 16 linhas apresenta precisão absoluta inferior a 5 cm, enquanto a versão de 32 linhas pode alcançar menos de 2 cm de precisão absoluta, conforme as condições de teste especificadas pela CHCNAV. A precisão relativa é inferior a 1 cm.
Qual é o alcance do LiDAR do RS10?
O alcance varia conforme a versão:
-
RS10 16 linhas: até 120 m
-
RS10 32 linhas: até 300 m
O RS10 gera a nuvem de pontos em campo?
Sim. O equipamento possui processamento SLAM em tempo real e permite visualizar os dados durante a aquisição. A CHCNAV também informa a possibilidade de copiar os resultados da nuvem de pontos diretamente do equipamento, sem depender necessariamente de pós-processamento para obter o resultado inicial.
O RS10 precisa fazer fechamento de loop?
Não. O sistema possui aquisição de dados sem loop, reduzindo a necessidade de retornar ao ponto inicial para fechamento tradicional da trajetória.
O que é a tecnologia SFix do RS10?
O SFix combina informações de LiDAR e SLAM para permitir o levantamento em locais sem sinal GNSS. Segundo a CHCNAV, a tecnologia pode alcançar precisão de até 5 cm em aproximadamente 1 minuto, sem depender de sinais de satélite.
O que é o Vi-LiDAR?
O Vi-LiDAR é uma tecnologia de medição sem contato que permite medir pontos à distância utilizando o LiDAR, de forma semelhante ao princípio de medição de uma estação total. A CHCNAV informa precisão de até 5 cm em distâncias de até 15 m, conforme as condições especificadas.
O RS10 pode ser utilizado em ambientes internos?
Sim. A combinação de SLAM visual e LiDAR permite realizar levantamentos em ambientes internos, onde o GNSS pode não estar disponível.
Qual software acompanha o RS10?
O sistema trabalha com diferentes softwares da CHCNAV, incluindo SmartGo, CoPre, CoProcess e LandStar, destinados respectivamente à aquisição, processamento, extração de feições e levantamento de campo.
Quanto tempo dura a bateria do RS10?
A autonomia informada pela CHCNAV é de aproximadamente 1 hora por bateria, com suporte à troca a quente, permitindo substituir a bateria sem interromper a operação.
O RS10 pode calcular volumes?
Sim. O software CoProcess possui recursos para extração de feições e cálculo de volume, e a medição de pilhas de estoque está entre as aplicações indicadas para o RS10.
